清澄庭園における造園手法は、江戸時代の大名庭園に用いられたものですが、明治時代の造園にも受け継がれ、清澄庭園によって近代的な完成をみたといわれています。この地の一部は江戸の豪商・紀伊国屋文左衛門（Kinokuniyabunzaemon）の屋敷跡と言い伝えられています。この紀伊国屋文左衛門（Kinokuniyabunzaemon）の別邸から関宿藩（せきやどはん）・久世大和守（Kuzeyamatonokami）の下屋敷、さらに徳川慶喜（Tokugawayoshinobu）の所有する土地となり、1878年になって、荒廃していた園地の景観を惜しんだ実業家・岩崎弥太郎（Iwasakiyatarou）が買い取り、大改修を行いました。
岩崎弥太郎（Iwasakiyatarou）の亡き後も造園工事は進められ、隅田川の水を引き入れて大泉水を作り、池のほとりには伊豆、箱根、佐渡、四国、九州など、全国各地から取り寄せた名石を配置し、江戸時代の築山山水庭に近代的作庭を加味し、明治の庭園を代表する「回遊式林泉庭園」として1885年に完成しました。岩崎家では庭園の持つ防災機能を重視し、1924年に関東大震災当時、破損の少なかった東側半分（現庭園部分）を公園用地として東京市（現東京都）に寄付し、市で整備を進め、1932年7月に公開しています。
「涼亭」は水面の上に突き出すような形で建てられた日本情緒豊かな数寄屋（すきや）作りの建物です。庭園構成の面でとても重要な役割を果たしています。1909年国賓として来日したキッチナー元帥を迎えるために岩崎家が建てたもので2005年には「東京都選定歴史的建造物」に選ばれました。特に4月末から5月初めにかけて色とりどりのツツジが咲き誇る姿は圧巻です。現在は27畳の畳敷きのお部屋になっており、集会場として利用する事も可能となっています。
「大正記念館」は大正天皇（Taishotennou）の葬儀に用いられた葬場殿を移築したものですが、最初の建物は戦災で焼失してしまったため、1953年に貞明皇后（Teimeikougou）の葬場殿の材料を使って再建し、1989年4月に全面改築されました。今では179.3㎡の大広間に、ステージや和室の控室を備えた集会施設として利用出来、南側一面ガラス張りの窓からは芝庭や池なども望むことが出来ます。
